Ürün yok
SiroLine Pleksi Temel Seviye Çizgi İzleyen Robot Kiti
₺8.500,00
Vergi dahil
SiroLine Pleksi Temel Seviye Çizgi İzleyen Robot Kiti, robotik kodlama eğitimleri, okul projeleri ve çizgi izleyen robot yarışmaları için geliştirilmiş kullanışlı ve öğretici bir robot kitidir. Arduino ve mBlock uyumlu yapısı sayesinde hem başlangıç seviyesindeki öğrenciler hem de kendini geliştirmek isteyen kullanıcılar için güçlü bir öğrenme deneyimi sunar. Sağlam yapısı, geliştirilebilir donanımı ve yarışmalara uygun altyapısıyla eğitimden uygulamaya uzanan verimli bir kullanım sağlar.
SİROLİNE PLEKSİ TEMEL SEVİYE ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT
- Siroline Pleksi Temel Seviye Çizgi İzleyen Robot Kiti; çizgi izleyen robot mantığını öğrenmek, sensör kullanımı ile motor kontrolünü deneyimlemek ve robotik kodlamaya giriş yapmak isteyen kullanıcılar için hazırlanmış eğitim odaklı bir robot kitidir.
- Pleksi şase yapısı sayesinde hafif, sade ve anlaşılır bir tasarıma sahiptir. Bu yapı, özellikle robotik kodlamaya yeni başlayan öğrenciler için parçaları tanımayı, bağlantıları incelemeyi ve robotun çalışma mantığını kavramayı kolaylaştırır.
- Temel seviye bir robot olmasına rağmen yalnızca başlangıç amaçlı değildir. Geliştirilebilir donanım yapısı sayesinde öğrenciler ilerleyen süreçte hız kontrolü, sensör okuma, algoritma geliştirme ve PID mantığı gibi daha ileri konular üzerinde de çalışma yapabili
ROBOTİK KODLAMA EĞİTİMİ VE YARIŞMALAR İÇİN ÜRETİLDİ
Siroline Pleksi, robotik kodlama dersleri, STEM etkinlikleri, teknoloji atölyeleri, okul projeleri ve kulüp çalışmaları için uygun bir eğitim robotudur. Öğrenciler bu kit ile çizgi algılama, motor kontrolü, yön değiştirme, sensör verisi okuma ve temel algoritma geliştirme gibi konuları uygulamalı olarak öğrenebilir.
Aynı zamanda çizgi izleyen robot yarışmalarına hazırlık sürecinde de kullanılabilir. Öğrenciler robotun çizgi takibini, hız dengesini ve pist üzerindeki davranışını gözlemleyerek yarışma mantığını daha kolay kavrayabilir. Bu yönüyle ürün, hem eğitim hem de yarışma hazırlığı için güçlü bir başlangıç platformu sunar.
ARDUİNO VE MBLOCK UYUMLU YAPIYA SAHİP
Siroline Pleksi Temel Seviye Çizgi İzleyen Robot Kiti, farklı seviyelerdeki kullanıcılar için esnek bir kullanım yapısına sahiptir. Blok tabanlı kodlamaya yeni başlayan öğrenciler için mBlock desteği büyük kolaylık sağlar. Böylece öğrenciler karmaşık kod yapılarıyla uğraşmadan robotun temel çalışma mantığını öğrenebilir.
Daha ileri seviyede çalışmak isteyen kullanıcılar ise Arduino tabanlı kodlama ile robotu geliştirebilir. Sensör değerleri, motor hızları, dönüş hareketleri ve çizgi izleme algoritmaları üzerinde değişiklik yapılarak robotun performansı artırılabilir. Bu sayede ürün, başlangıçtan gelişmiş uygulamalara kadar farklı eğitim süreçlerinde kullanılabilir.
PLEKSİ ŞASE İLE HAFİF VE ANLIŞILIR TASARIM
Siroline Pleksi modeli, pleksi şase yapısı ile sade, hafif ve kolay incelenebilir bir tasarıma sahiptir. Parçaların konumlandırılması, bağlantıların görülebilir olması ve robotun genel yapısının anlaşılır olması, özellikle eğitim ortamlarında büyük avantaj sağlar.
Öğrenciler yalnızca robotu kullanmakla kalmaz; aynı zamanda elektronik bileşenlerin görevlerini, sensörlerin çalışma mantığını ve motor sürüş sisteminin temel prensiplerini de gözlemleyebilir. Bu da ürünü klasik bir oyuncak robot yerine, gerçek bir öğrenme ve uygulama kiti haline getirir.
KULLANIM ALANLARI
- Robotik kodlama eğitimleri
- Arduino eğitimleri
- mBlock ile blok tabanlı kodlama çalışmaları
- STEM ve maker atölyeleri
- Okul proje ödevleri
- Çizgi izleyen robot yarışmalarına hazırlık
PAKET İÇERİĞİ
Paket içeriği, seçilen ürün varyasyonuna göre değişiklik gösterebilir. Pilsiz seçenek tercih edildiğinde batarya pakete dahil değildir. Pil seçeneği ürün varyasyonuna göre belirlenmelidir. Bu ürün için 2s Lipo pil önerilmektedir.
- Arduino Nano
- Siroline Kontrol Kartı
- TB6612FNG Motor Sürücü
- QTR 8A Kızılötesi Sensör
- QTR 1A Kızılötesi Sensör
- Speed TT Full Metal Dişli Yarış Motoru
- 2mm 2 Pin JST Kablo (Motor Kart Bağlantısı)
- MZ80 Kızılötesi Sensör
- JST Kablo- (Lipo Pil Kart Bağlantısı)
- Dişi-Dişi Jumper Kablo (QTR-8A Kart Bağlantısı)
- Özel 5 Shore Sivas Robotik Silikon Teker
- Siroline Temel Çizgi İzleyen Robot Şasesi
- QTR Koruyucu- Tutucu
- Motor Tutucu
- Distance- Yükseltici
- Sarhoş Teker
- Vida ve Somun
Not: Ürün montajlı olarak tüm testleri yapılıp çalışma videosu alındıktan sonra gönderilmektedir. Montajsız gönderilmemektedir. Dilerseniz söküp yeniden montaj yapabilirsiniz. Bu durumda yanlış bağlantı vb işlemlerden oluşabilecek sorunlar garanti kapsamında değildir.
YARIŞMA VİDEOLARI
Play Video
Play Video
Play Video
Bu robot 16. Uluslararası MEB Robot Yarışması (Erzurum) için üretilmiş yarışmada ve sonra katıldığı yerel yarışmalarda rekor sonuçlar elde ederek dereceler almıştır.
KODLAMA İŞLEMLERİ - BLOK TABANLI KODLAMA
Robotların küçük yaş grupları tarafından kodlanabilmesi için mBlock programından kodlayabileceğimiz bir eklenti oluşturulmuştur. Tüm kodlama işlemleri mBlock üzerinden yapılacaktır. Mblock programınız yok ise buraya tıklayarak indiriniz.
1- KART SEÇİMİ YAPALIM
Program yüklendikten sonra mBlock programını açalım ve Aygıtlar altında bulunan aygıtları silelim.
Daha sonra Ekle seçeneğini kullanarak Nano araması yapalım. Aşağıda resimde olduğu gibi iki farklı Nano kartın listelendiğini göreceğiz. İkisi de aynı fakat birinde parantez içinde (Old Bootloader) yazar. Biz öncelikle Arduino Nano kartını seçerek deneme yapacağız. Eğer kod yükleme işlemi yapılıyorsa kartımız Arduino Nano demektir. Eğer yapılmazsa Arduino Nano Old olan seçeneği seçerek tekrar deneyeceğiz.
İlk olarak Arduino Nano seçip kablo ile bağlantısını yapalım. Kartımız aygıtlar bölümünde göründükten sonra bağlantı kuralım.
Bağlan seçeneğini seçip Tüm bağlanabilen aygıtları göster kutucuğunu işaretleyelim ve açılan portlardan nano kartımızın bağlı olduğu portu seçerek Bağlan diyelim.
Not: Eğer bağlantı hatası alıyorsanız bilgisayarınızda sürücü eksik demektir. Öncelikle bilgisayarın Nano Kartı tanıyabilmesi için sürücü yüklemeniz gerekmektedir. Aşağıya 2 farklı sürücü ekliyorum. Genelde CH340 yaygın olarak kullanılsa da nadir olarak FT232R karşımıza çıkmaktadır. Yüklemekte bir sorun olmayacağı için bu iki sürücüyü de bilgisayarımıza kuralım ve tekrar bağlantıyı deneyelim.
Sürücüleri yükleyip denedikten sonra artık sorunsuz Nano ile Bilgisayar arasındaki bağlantıyı kuracağız. Şimdi kartımızı belirleme aşamasına geri dönelim.
Kod alanına “Arduino başlatıldığında” (aşağıda resimde verilen) kod bloğunu ekleyerek yükleme yapalım. Sadece aşağıdaki kod bloğunu yazacağız.
Eğer yükleme yapıyorsa doğru kart seçimi yapmışız kartımız Arduino Nano demektir. Yükleme yapmaz ise kartı kaldırıp Arduino Nano Old kartını ekleyip aynı blok kodu yazarak yükleme işlemi yapıp deneyelim.
Kartımızı belirleyip kod yükleme işlemini yapabildiğimizden emin olduktan sonra diğer işlemlere geçebiliriz.
2- ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT UZANTISINI YÜKLEYELİM
Çizgi izleyen robot projeleri genellikle yüksek performans alabilmek için Arduino IDE ile metin tabanlı olarak kodlanmaktadır. Performans kaybı olmadan blok tabanlı kodlayabilmek için Çizgi İzleyen Robot Uzantısı oluşturulmuştur.
Robotumuzu yaparken bu uzantıyı kullanacağız Kartımızı ekledikten sonra uzantı ekleme bölümüne girelim ve arama kısmına “Çizgi İzleyen Robot” yazarak görselde verilen uzantıyı bularak ekleyelim.
Uzantıyı ekledikten sonra QTR 8A kızılötesi sensöründen değer alabilecek ve alınan değerlere göre motor güçlerini ayarlayabileceğimiz kod blokları kullanılabilir hale gelecektir.
3- ÇİZGİYİ İZLETELİM
Çizgi izleyen robotumuzun, 2026 Öncesi ve 2026 olarak iki farklı kod blokları mevcuttur. Kalibre işlemlerini videoda gösterildiği gibi yaptığımızdan emin olalım. Sizin robotunuz 2026 yılında yapılmış ise 2026 kodlarını, öncesinde yapışmış iste 2026 öncesi kodlarını kullanınız. Bu kod temel koddur. 90 dereceler dahil tüm eğimleri alabilmektedir.
2026 YILI SONRASI TEMİN EDİLEN ROBOT KODLARI
2026 YILI ÖNCESİ TEMİN EDİLEN ROBOT KODLARI
KALİBRE İŞLEMİ
KODLAMA İŞLEMLERİ - METİN TABANLI KODLAMA
Arduino ide ile kodlayabilmeniz için pin yapılarının bulunduğu metin tabanlı kodu aşağıdaki butona tıklayarak indirebilirsiniz. İde ile kodlama için ayrıca bir rehber oluşturulmayacaktır. Normal metin tabanlı kodlama iş ve işlemlerini takip edebilirsiniz.
UYARILAR
1- Pil full dolu iken çalışın. 5-6 kez deneme yaptıktan sonra pilinizi şarj ediniz. Düşük pil gücü ile yüksek pil gücü arasında fark olduğundan yaptığınız ayarlar sonradan tutmayabilir.
2- Silikon tekerleri mutlaka her denemeden ve yarışmadan önce ıslak mendil ile temizleyin.
3- Kod yüklemem vb esnasında nano veya motor sürücü veya kablolar yerinden çıkmış olabilir. Yerine yerleştirdiğinizden ve kabloların tam takılı olduğundan emin olun.
4- Robotu açar açmaz kalibrasyon işlemine başlayın ve mavi ışık yanana kadar kalibrasyon işlemine devam edin.
Not: Robot belli bir taban hızda gönderildiğinde 90 dereceler dahil kendi pid kodları ile pisti tamamlayabilmektedir. Piste özel kod yazımı yapılmamaktadır. Fakat özel pistlerinizi en hızlı nasıl tamamlayacağınız danışmanlık hizmeti alarak öğrenebilirsiniz. Bu aşamada yine hazır kod gönderilmez. Pistiniz üzerinde görüntülü olarak çalışılarak en hızlı nasıl tamamlayabileceğiniz konusunda fikirler verilir, örnek kod blokları anlatılır. Kodları sizin yazmanız esastır.
Yorum
Puan
5
ortalama
1
yıldız
You need to be logged in or create an account to give your appreciation of a review.
Üretici ve Eğitmen Yorumu
SiroLine, temel seviye çizgi izleyen robot eğitimlerinden yarışma hazırlıklarına kadar kullanılabilecek şekilde geliştirilmiş, sürekli yenilenen bir robot kitidir. Pleksi şasesi sayesinde öğrenciler sensörleri, motorları, elektronik parçaları ve bağlantıları rahatlıkla inceleyerek çizgi izleyen robotların çalışma mantığını uygulamalı olarak öğrenebilir. Robot, 2024–2025 eğitim öğretim yılında gerçekleştirilen 16. Uluslararası MEB Robot Yarışması şartnamesine uygun olarak geliştirilmiş; yarışmalarda rekor seviyesinde süreler elde ederek önemli dereceler kazanmıştır. Sonrasında katıldığı birçok yerel yarışmada da başarılı sonuçlar almıştır. SiroLine, ilk üretildiği hâliyle bırakılan sabit bir model değildir. Her yıl yayımlanan yarışma şartnameleri ve teknolojik gelişmeler yakından takip edilerek motor, motor sürücü, sensör ve elektronik altyapısı sürekli güncellenmektedir. mBlock ile blok tabanlı kodlamaya uygun olması başlangıç seviyesinde kolaylık sağlarken, Arduino desteği sayesinde sensör değerleri, motor hızları ve çizgi izleme algoritmaları üzerinde daha ileri seviye çalışmalar da yapılabilir. Robottan en iyi performansın alınabilmesi için özellikle kurulum, kalibrasyon ve kodlama aşamalarında WhatsApp destek hattımız üzerinden mutlaka teknik destek alınmasını öneriyoruz. Böylece öğrencinin seviyesine, kullanılan parkura ve yarışma şartnamesine uygun kodlama ayarları daha doğru şekilde gerçekleştirilebilir.