Ürün yok
Robofutbol Robot Kiti
₺7.200,00
Vergi dahil
Bu robot Robofutbol Ligi kategorisinde (öğrenci kontrollü robotlar, yaptıkları ikili karşılaşmalarda rakip kaleye gol atmaya çalışırlar, süre sonunda en çok gol atan takım kazanmış sayılır.) yarışması için üretilmiştir.
Robofutbol Ligi 2023 ve 2024 yıllarında deneyimlenerek bazı tecrübeler edinilmiş buna göre robot tasarımlarında ve kullanılan malzemeler belirlenmiştir.
- Robot kiti genel olarak yarışma esnasında sıkışma ve takılmaları engellemek için yuvarlak model olarak geliştirilmiştir.
- Turnuvalar esnasında kablo bağlantılarında kopmalar olması, temassızlık olması vb sebeplerle robotların hareketsiz kaldığı gözlemlenmiş bu yüzden ROBOFUTBOL ROBOT KARTI geliştirilmiştir.
- Bu kart sayesinde kablo bağlantıları minimum düzeye indirilmiştir.
- Yerli ve Milli teknolojileri geliştirmek ve desteklemek için microişlemci olarak Deneyap Kart ve türevleri kullanılmıştır.
- Kullanılan pillerin şarj edilmesi, çıkarılması ve takılması esnasında hatalar olabildiği gözlemlenmiş bunu engellemek için 7.4V 2S LİON Bataryalar oluşturularak kendi robot üzerinden şarj edebilme imkanı sağlanmıştır.
- Turnuvalar esnasında Kablosuz bağlantı kopmaları çok yaşandığından bu sorunu çözebilmek için SONY DUALSHOCK 4 V2 KABLOSUZ PS4 OYUN KOLU kullanılarak robotları kontrol edebilmek için yazılım geliştirilmiştir. Robotların hareketlerini daha kontrol edilebilir hale getirebilmek için 10 shore yumuşaklığında özel üretim silikon tekerler kullanılmıştır.
KULLANILAN MALZEMELER
- DENEYAP 1A
- ROBOFUTBOL KONTROL KARTI
- TB6612FNG MOTOR SÜRÜCÜ
- 6-12V PLASTİK DİŞLİ L REDÜKTÖRLÜ MOTOR
- 10 SHORE SİLİKON TEKER
- ROBOFUTBOL ŞASESİ ALT-ÜST
- 3D BASKI TUTUCULAR
- METAL DİSTANCE - VİDA - SOMUN
- KABLOLAR - SOKETLER
- 7.4V 2S LİON BATARYA
- SONY DUALSHOCK 4 V2 KABLOSUZ PS4 OYUN KOLU
Sonuç Olarak: Robofutbol Robot Kiti 2 senelik tecrübelere göre güncellenerek turnuva boyunca katılımcıların hiçbir problem yaşamadan robot kontrol etme ve takım olma yeteneklerini gösterebilmesi için geliştirilmiştir.
ROBOFUTBOL KONTROL KILAVUZU
Robotunuzu kontrol edebilmek için önce robot üzerinde bulunan açma kapama anahtarını kullanarak açık posizyona getiriniz. Daha sonra PS4 Kol üzerinde bulunan açma tuşana basarak kolu açık pozisyona getiriniz. Birkaç saniye kol üzerinde ışıklar yanıp sönecek sonra sabit bir şekilde yanarak robot ile bağlantı sağlanmış olacaktır.
Aşağıda verilen tuşları kullanarak robotunuzu hareket ettirebilirsiniz.
.png)
.png)
ROBOFUTBOL ROBOT VİDEOLARI
RoboFutbol Kurulum ve Kod Yükleme Rehberi
Adım 1 – Arduino IDE Yazılımını İndirme
Robofutbol robotuna kod gönderebilmek için ilk olarak Arduino IDE yazılımını bilgisayarınıza indirmeniz gerekir.
Bunun için https://www.arduino.cc/en/software adresine girerek resmi indirme sayfasına ulaşabilirsiniz. Görsele tıklayarak direkt sayfaya ulaşabilirsiniz.
Açılan sayfada işletim sisteminize uygun olan sürümü seçip Download butonuna tıklamanız yeterlidir.
Bu işlemin ardından bilgisayarınıza bir kurulum dosyası iner ve bu dosya programlama sürecinin temelini oluşturur.
Adım 2 – Lisans Sözleşmesini Onaylama
Kurulum dosyasını çalıştırdığınızda karşınıza Arduino’nun lisans sözleşmesi gelir.
Bu sözleşmeyi onaylamadan kuruluma devam etmek mümkün değildir. Ekrandaki Kabul Ediyorum seçeneğine tıklayarak şartları kabul etmiş olursunuz.
Bu işlem, yazılımın bilgisayarınıza kurulabilmesi için gerekli olan yasal onayı sağlar.
Adım 3 – Arduino IDE Kurulumunu Tamamlama
Lisansı kabul ettikten sonra gelen adımları Next tuşuyla geçerek devam ediyorsunuz.
Kurulum sırasında ekstra ayar gerektirmez, varsayılan seçeneklerle ilerlemek yeterlidir.
on ekranda Bitir butonuna tıkladığınızda Arduino IDE tamamen kurulmuş olur.
Bu adımdan sonra program masaüstünüzde veya başlat menüsünde görünür.
Adım 4 – CP210x Driver Klasörünü Açma
Robotla birlikte paylaşılan klasör içerisinde CP210x_Windows_Drivers_with_Serial_Enumeration adlı bir sürücü klasörü bulunur.
Bu klasör, Deneyap kartının bilgisayar tarafından tanınması için gereklidir.
Klasörü açarak içeride bulunan sürücü dosyalarına ulaşırsınız.
Sürücü kurulumu yapılmadığında bilgisayar robotu COM portu olarak görmez ve kod yükleme işlemi gerçekleştirilemez.
Adım 5 – Bilgisayar Bit Sürümüne Göre Driver Seçme
Klasör içinde 32 bit ve 64 bit bilgisayarlar için ayrı kurulum dosyaları yer alır.
Burada kendi bilgisayarınızın bit değerine göre doğru sürümü seçmeniz gerekir.
Not: Bilgisayarınız 64 bit ise CP210xVCPInstaller_x64, 32 bit ise CP210xVCPInstaller_x86 sürümünü kurunuz.
Yanlış dosya seçildiğinde sürücü düzgün yüklenmez ve bağlantı sorunları oluşabilir.
Adım 6 – Driver Kurulumunu Başlatma
Doğru kurulum dosyasına çift tıklayarak sürücü yükleme ekranını açıyorsunuz.
Karşınıza gelen sihirbazda Sonraki butonuna basarak kurulumu başlatabilirsiniz.
Bu aşamada sistem bilgisayara gerekli bağlantı dosyalarını eklemeye başlar.
İşlem birkaç saniye içinde otomatik olarak ilerler.
Adım 7 – Sürücü Lisans Sözleşmesini Kabul Etme
Kurulumun devamında sürücünün lisans sözleşmesi karşınıza çıkar.
Buradaki koşulları kabul etmek için Sözleşmeyi Kabul Ediyorum seçeneğini işaretlemeniz gerekir.
Bu onay verilmeden sürücü yüklemesi devam etmez.
Onayladıktan sonra Sonraki diyerek sonraki adıma geçebilirsiniz.
Adım 8 – Driver Kurulumunu Tamamlama
Kurulum adımları tamamlandığında ekranda Son butonu belirir.
Bu butona basarak sürücünün yüklenme sürecini sonlandırırsınız.
Bu işlemden sonra Deneyap kartı bilgisayar tarafından kullanılabilir hale gelir.
Artık Arduino IDE üzerinden cihaz ile iletişim kurulabilir.
Adım 9 – Arduino IDE’yi Açma ve Preferences Menüsüne Girme
Programı açtıktan sonra ilk kullanım için bazı izinler isteyebilir; bu izinlerin hepsine Evet diyerek onay verebilirsiniz.
Sol üstten File > Preferences yolunu izleyerek ayarlar sayfasına giriyoruz.
Bu bölüm, Arduino IDE’ye dışarıdan kart türleri eklememiz için önemlidir.
Adım 10 – Additional Boards Manager URLs Alanını Bulma
Preferences penceresinin alt kısmında Additional Boards Manager URLs isimli bir kutu bulunur.
Bu alan, IDE’ye yeni kart ailelerini tanıtmak için kullanılır.
Robofutbol robotunda kullanılan Deneyap Kart 1A'nın tanınabilmesi için buraya özel bir bağlantı ekleyeceğiz.
Adım 11 – Paylaşılan Arduino Metin Belgesini Açma
Robotla birlikte verilen klasörde arduino isimli bir metin belgesi bulunur.
Bu dosyanın içinde Arduino IDE’ye eklememiz gereken JSON bağlantısı yer alır. Dosyayı açarak içindeki metne ulaşabilirsiniz.
Adım 12 – JSON Bağlantısını Kopyalama
Metin belgesindeki bağlantıyı tamamen seçip kopyalıyoruz.
Bu bağlantı, Deneyap kartı için gerekli kart dosyalarının indirileceği adres bilgisidir.
Her karakterin doğru şekilde kopyalandığından emin olmak gerekir.
Adım 13 – URL’yi Preferences Alanına Yapıştırma
Arduino IDE’ye dönerek Additional Boards Manager URLs kutusuna kopyaladığımız bağlantıyı yapıştırıyoruz.
Ardından OK butonuna basarak ayarları kaydediyoruz.
Bu işlem tamamlandıktan sonra kart yöneticisi yükleme için hazır hale gelir.
Adım 14 – Boards Manager Menüsünü Açma
Üst menüden Tools > Board > Boards Manager adımlarını takip ederek kart yöneticisini açıyoruz.
Bu pencere, eklediğimiz bağlantı sayesinde ESP32 ve Bluepad32 kartlarını görüntülememizi sağlar.
Buradan gerekli kart paketlerini yükleyeceğiz.
Adım 15 – ESP32_Bluepad32 Kart Paketini Kurma
Arama kutusuna esp32_bluepad32 yazdığınızda karşınıza ilgili kart paketi çıkar.
Buradaki Install butonuna basarak paketin kurulmasını sağlıyoruz.
Kurulum internet üzerinden dosya indirerek tamamlanır ve IDE yeniden çeşitli kartları tanıyabilir hale gelir.
Adım 16 – Robofutbol.ino Dosyasını Açma ve Robot Bağlantısı
Kurulumdan sonra açık olan Arduino IDE uygulamasını kapattıktan sonra paylaşılan klasördeki robofutbol.ino dosyasını açıyoruz.
Aynı zamanda robot ile bilgisayar arasındaki bağlantıyı da kuruyoruz.
Not: microUSB ucu Deneyap karta, USB ucu bilgisayara takılır.
Bu aşamada bilgisayar kartı bir COM port olarak algılar.
Adım 17 – Deneyap Kart 1A Seçimi
Arduino IDE’de Tools > Board yolunu takip ederek esp32_bluepad32 bölümündeki kart listesini açıyoruz.
Buradan Deneyap Kart 1A seçeneğini seçmelisiniz.
Kart doğru ayarlanmazsa kod yükleme aşamasında hata oluşur.
Adım 18 – Select Board Menüsünü Açma
IDE’nin üst kısmında bulunan Select Board bölümüne tıklayarak kart ayarlarını daha net görebilirsiniz.
Bu ekran hem kartı hem de bağlı olduğu portu hızlıca seçmek için kolaylık sağlar.
Ayarlar burada görsel olarak listelenir.
Adım 19 – Doğru COM Portunu Seçme
Listede COM1, COM3 gibi port seçenekleri görünür; bu numara bilgisayara göre değişebilir. Robotun bağlı olduğu portu seçmeniz gerekir.
Not: COM numarası sizde farklı olabilir, cihaz hangi porta bağlıysa onu seçmelisiniz.
Adım 20 – Boards Alanında Deneyap Kart 1A’yı Onaylama
Arama bölümüne Deneyap Kart 1A yazarak kartı yeniden doğruluyoruz.
Seçim ekranında karta tıklayıp altta bulunan ok butonu ile seçimi onaylıyoruz.
Böylece hem kart hem port ayarları tamamlanmış olur.
Adım 21 – Kartın Doğru Seçildiğini Kontrol Etme
Select Board ekranında kısa bilgilerin içinde kalın şekilde Deneyap Kart 1A yazması gerekir.
Eğer bu ifade görünmüyorsa, yükleme yapılamaz ve ayarların tekrar gözden geçirilmesi gerekir.
Adım 22 – Kodu Robota Yükleme (Upload)
IDE’nin üst kısmında yer alan ok şeklindeki Upload butonuna basarak kod yükleme işlemini başlatıyoruz.
Kod derlendikten sonra robotun kartına aktarılır ve süreç Done Uploading mesajıyla tamamlanır. Bu mesajla birlikte Robofutbol robotunuz programlanmış olur.
Robofutbol – Kontrolcü ile Bluetooth Bağlantısı Rehberi
.png)
PlayStation 4 Kumandası ile Robot Arasında Bağlantı Kurma
Robofutbol robotunu oyun kumandasıyla kontrol edebilmek için ilk olarak PS4 kontrolcüsü ile robot arasında Bluetooth bağlantısını doğru şekilde kurmak gerekir. Aşağıdaki adımlar, bağlantının nasıl yapılacağını adım adım gösterir ve her kullanımda aynı yöntemle eşleştirme yapılır.
1. Robotu Açma (ON Konumuna Getirme)
Bağlantı işlemine başlamadan önce robotun üzerindeki ON–OFF anahtarını ON konumuna getiriyoruz. Robot tamamen açılmadan PS4 kontrolcüsü bağlantı isteğini göremeyeceği için bu adım bağlantının temelini oluşturur. Robot açıldığında içindeki Bluetooth modülü eşleştirme moduna geçmeye hazır hale gelir.
2. PS4 Kumandasını Eşleştirme Moduna Alma
PS4 kontrolcüsünün üzerinde yer alan PlayStation logolu orta düğme ile SHARE tuşu, fotoğrafta da gösterildiği gibi bağlantı için birlikte kullanılır. Bu iki tuşa aynı anda basarak yaklaşık 5 saniye boyunca basılı tutuyoruz. Birkaç saniye sonra kumandanın ön kısmındaki ışığın hızlı şekilde yanıp sönmeye başladığını görürsünüz. Bu ışık, kontrolcünün eşleştirme moduna geçtiğini ifade eder.
3. Işığın Sürekli Yanık Hale Gelmesini Bekleme
Işık ilk etapta birkaç kez hızlı şekilde yanıp söner; bu süreç robot ile kontrolcü arasında bağlantı araması yapıldığını gösterir.
Not: Robotla kontrolcü arasındaki mesafeye göre eşleşme süresi 1–4 saniye değişebilir.
Bağlantı başarılı olduğunda kumandanın ışığı yanıp sönmeyi bırakır ve sabit bir şekilde yanmaya başlar. Bu, eşleşmenin tamamlandığını gösteren en net işarettir.
4. Bağlantının Tamamlanması ve Kullanıma Hazır Olma
Kumandanın ışığı yaşil veya mavi renkte kalıcı olarak yandığında, PS4 kontrolcüsü Robofutbol robotuna başarıyla bağlanmış demektir. Bu noktadan sonra robotu kontrol etmeye hemen başlayabilirsiniz.
Not: Robotla kontrolcünün bağlantısı her kullanımda aynı şekilde yapılmalıdır; tekrar bağlanmak istediğinizde yine PlayStation + Share kombinasyonu kullanılacaktır.
Not: Robotla kontrolcünün bağlantısı her kullanımda aynı şekilde yapılmalıdır; tekrar bağlanmak istediğinizde yine PlayStation + Share kombinasyonu kullanılacaktır.
Yorum
Yorum yok
You need to be logged in or create an account to give your appreciation of a review.