Ürün yok
Robofutbol Robot Kiti
₺6.000,00
Vergi dahil
Bu robot Robofutbol Ligi kategorisinde (öğrenci kontrollü robotlar, yaptıkları ikili karşılaşmalarda rakip kaleye gol atmaya çalışırlar, süre sonunda en çok gol atan takım kazanmış sayılır.) yarışması için üretilmiştir.
Robofutbol Ligi 2023 ve 2024 yıllarında deneyimlenerek bazı tecrübeler edinilmiş buna göre robot tasarımlarında ve kullanılan malzemeler belirlenmiştir.
- Robot kiti genel olarak yarışma esnasında sıkışma ve takılmaları engellemek için yuvarlak model olarak geliştirilmiştir.
- Turnuvalar esnasında kablo bağlantılarında kopmalar olması, temassızlık olması vb sebeplerle robotların hareketsiz kaldığı gözlemlenmiş bu yüzden ROBOFUTBOL ROBOT KARTI geliştirilmiştir.
- Bu kart sayesinde kablo bağlantıları minimum düzeye indirilmiştir.
- Yerli ve Milli teknolojileri geliştirmek ve desteklemek için microişlemci olarak Deneyap Kart ve türevleri kullanılmıştır.
- Kullanılan pillerin şarj edilmesi, çıkarılması ve takılması esnasında hatalar olabildiği gözlemlenmiş bunu engellemek için 7.4V 2S LİON Bataryalar oluşturularak kendi robot üzerinden şarj edebilme imkanı sağlanmıştır.
- Turnuvalar esnasında Kablosuz bağlantı kopmaları çok yaşandığından bu sorunu çözebilmek için SONY DUALSHOCK 4 V2 KABLOSUZ PS4 OYUN KOLU kullanılarak robotları kontrol edebilmek için yazılım geliştirilmiştir. Robotların hareketlerini daha kontrol edilebilir hale getirebilmek için 10 shore yumuşaklığında özel üretim silikon tekerler kullanılmıştır.
KULLANILAN MALZEMELER
- DENEYAP 1A
- ROBOFUTBOL KONTROL KARTI
- TB6612FNG MOTOR SÜRÜCÜ
- 6-12V PLASTİK DİŞLİ L REDÜKTÖRLÜ MOTOR
- 10 SHORE SİLİKON TEKER
- ROBOFUTBOL ŞASESİ ALT-ÜST
- 3D BASKI TUTUCULAR
- METAL DİSTANCE - VİDA - SOMUN
- KABLOLAR - SOKETLER
- 7.4V 2S LİON BATARYA
- SONY DUALSHOCK 4 V2 KABLOSUZ PS4 OYUN KOLU
Sonuç Olarak: Robofutbol Robot Kiti 2 senelik tecrübelere göre güncellenerek turnuva boyunca katılımcıların hiçbir problem yaşamadan robot kontrol etme ve takım olma yeteneklerini gösterebilmesi için geliştirilmiştir.
ROBOFUTBOL KONTROL KILAVUZU
Robotunuzu kontrol edebilmek için önce robot üzerinde bulunan açma kapama anahtarını kullanarak açık posizyona getiriniz. Daha sonra PS4 Kol üzerinde bulunan açma tuşana basarak kolu açık pozisyona getiriniz. Birkaç saniye kol üzerinde ışıklar yanıp sönecek sonra sabit bir şekilde yanarak robot ile bağlantı sağlanmış olacaktır.
Aşağıda verilen tuşları kullanarak robotunuzu hareket ettirebilirsiniz.
.png)
ROBOFUTBOL KALİBRASYON KILAVUZU
Robotlar üzerinde kullanılan motorlar yapısı gereği birbirinin aynısı olmamaktadır. Bu sebeple bazen ileri tuşuna bastığımızda robotumuz hafir sağa veya hafif sola doğru yönelebilmektedir. Bu sorunlar genelde kodlarda motor güçleri değiştirilerek çözülmektedir. Robofutbol robotumuzda ise PS4 kol üzerine atadığımız bazı özel fonksiyonlar ile motor güçlerini değiştirerek daha stabil hareket etmesini sağlayabilmekteyiz.
Duruma göre robotumuzun hızını artırabilir, azaltabilir veya motorlar arasında var olan dengesizlikleri yok edebilirsiniz.
Robotunuzu her açtığında aynı ayarları tekrar tekrar yapmamak için ayarları kaydedebilir veya fabrika ayarlarını tekrar yükleyebilirsiniz.
Bu işlemler için aşağıdaki kalibrasyon kılavuzu görselinden faydalanabilirsiniz.
.png)
ROBOFUTBOL ROBOT VİDEOLARI
KOD YÜKLEME KILAVUZU
Ürün satın alındıktan sonra mail adresinize gelen kod arşivini bilgisayarınıza indiriniz. Mail gelmedi ise Bize Yazın bölümünden mail atarak kodları talep edebilirsiniz. Sıkıştırılmış klasör içerisinde yer alan kodları bir klasör içerisine çıkarınız. Daha sonra sırasıyla aşağıdaki adımları uygulayınız.
1- SÜRÜCÜ YÜKLEME İŞLEMLERİ
Deneyap 1A kartımızla bilgisayar arasında bağlantı kurabilmek için sürücüsünü yüklememiz gerekmektedir. Öncelikle klasör içerisinde yer alan CP210x_Universal_Windows_Driver veya CP210x_Windows_Drivers_with_Serial_Enumeration klasörler içinden sisteminize uygun olan sürücüyü yükleyiniz. Burada olmayan bir sistem kullanıyorsanız google üzerinden CP210x driver araması yaparak sürücüye ulaşabilirsiniz.
2- ARDUİNO İDE PROGRAMINA DENEYAP KARTLARINI EKLEME
Arduino İde programı ile kodları yazacağız. Varsayılan olarak Arduino İde programında Deneyap kartlar bulunmamaktadır. Öncelikle bu kartları görebilmek için birkaç ayar yapmamız gerekmektedir. Kartları görüntüleyebilmek ve kod yazabilmek için https://deneyapkart.org/docs/arduino-ide-ile-programlama-dyg sayfasında verilen adımları takip ediniz.
3- SÜRÜCÜ YÜKLEME
Robofutbol robotumuzu PS4 Kol ile kontrol edebilmek ESKİZ-KÜTÜPHANE EKLE- ZİP KÜTÜPHANESİ EKLE… adımlarını takip ederek klasör içerisinde yer alan PS4-esp32-master isimli kütüphaneyi yükleyiniz.
4- KART SEÇİMİ
Kartlar bölümünden görselde verildiği gibi DENEYAP 1A kartını seçelim. Kart seçeneğinin hemen altından Port içerisinde yer alan portlardan Denayap kartın bağlı olduğu portu seçiniz.
5- KOD YAZMA VE YÜKLEME İŞLEMLERİ
Robofutboltemelkod klasörü içerisinde yer alan ino dosyasını açınız. Kod sayesinde tüm ayarları kol ile yapabileceğimiz için herhangi bir yere dokunmadan 58. Satırda yer alan MAC adresini ayarlayınız.
Görselde örnek PS4.begin("1a:2b:3c:58:01:03"); MAC adresi tanımlanmıştır. PS4 kol ile aynı olması için buraya benzersiz bir kod girebilirsiniz.
Örneğin ("1a:2b:3c:58:58:58"); gibi. Burada girdiğimiz değerin aynısını kolumuza da gireceğimizi unutmayalım. Değişiklik yaptıktan sonra kodları robotunuza yükleyiniz.
6- PS KOL EŞLEŞTİRME
Klasör içerisinde bulunan SixaxisPairToolSetup-0.3.1 isimli programı kurup başlatınız. Kablo yardımı ile PS4 kolu bilgisayarınıza bağlayınız. İlk bağlantı sırasında birkaç dakika sürücü yüklemesi yapabilir. Daha sonra aşağıdaki ekran sizi karşılayacaktır.
Current Master seçeneği karşısında PS4 üzerinde bulunan o anki MAC adresi görüntülenecektir. Bağlantı yapabilmek için Change Master alanına kod içerisinde belirttiğimiz MAC adresini yazalım ve Update seçeneği ile güncelleyelim.
Farklı bir MAC adresi yazmanız durumunda robot ile kol bağlantısı gerçekleşmeyecektir.
7- ÇALIŞMAYA BAŞLAYIN
Önce robot üzerinde bulunan On-off butonunu kullanarak robotunuzu açın. Deneyap kart üzerinde ışık yanacaktır.
Daha sonra PS4 kol üzerinde tam ortada bulunan tuş ile kolunuzu açın. Kol önünde birkaç saniye ışıklar yanıp söndükten sonra sabit yanacaktır. Bu durum kol ile robotun bağlandığı anlamına gelir.
Artık tuşları kullanarak robotunuz istediğiniz gibi hareket ettirebilirsiniz. İyi eğlenceler.
Yorum
Yorum yok
You need to be logged in or create an account to give your appreciation of a review.