SiroLine Temel Seviye Çizgi İzleyen Robot Kiti üzerinde bulunan pcb devre kartıdır. Çizgi izleyen robot projelerinin tasarımına kolaylık sağlaması amacıyla üretilmiştir.
- Arduino Nano ve TB6612FNG Motor sürücülere uyumlu olarak tasarlanmıştır.
- Performanstan ödün vermeden mblock ile blok tabanlı olarak kodlanabilmektedir. Bu sayede kodları çocukların yazması amaçlanmıştır.
- PID algoritması kullanılarak hızlı çizgi izleme ve Encoder kullanılarak istenilen yerlerde hızlandırma, yavaşlatma özelliği bulunmaktadır.
- Kod yazımı ve karşınıza çıkabilecek tüm algoritmalara çözümler Sıfırbir Yayınları Robotik Kodlama kitabında paylaşılmıştır.
Yorum
Yorum yok
You need to be logged in or create an account to give your appreciation of a review.