SKYLINE CROSSBOW TOZKOPARAN ROBOT
Hem görünüşü hemde görevi itibari ile tam bir kobra yılanı özelliklerine sahiptir.
1.Kafada bulunan renk sönsörü sayesinde hedefine ulaştığını bilir.
2.Çizgi sensörü sayesinde hedefe kararlı bir şekilde ilerler.
3. Cisim sensörü sayesinde engelleri algılar ve hedefe doğru yoluna devam eder.
4.Algıladığı renk bilgilerine bağlı olarak hakemin görebileceği şekilde kafasının rengini değiştirir ve görevleri yerine getirerek puan alır.
5. SKYLINE COBRA kartına bağlı RGB sensör ve QTR8A tarafından gönderilen bilgiler ile robotun hangi renk üzerinde olduğunu tespit eder pozisyonunu alır ve servo tetik mekanizması ile hedefe atışını yapar.
6. Pil voltajını ölçerek gerekli pwm sinyalinin sürekli aynı oranda uygulanmasını sağlayarak kararlı dönüşler yapar.
7. Enkoderler yardımı ile yol ölçümü yaparak hızını arttırıp azaltabilir.
8. Cisim sensörü sayesinde start aşamasında engeli bilir ve engelin kalkması ile birlikte yarışa başlar.
9. 8 adet çizgi sensörü ile yolunu takip edebilmektedir.
10. Özel kütüphane oluşturulmuştur ve pololu kütüphanesi kullanılamaz.
11.Tek bir pil ve tek bir arduino nano kullanılmıştır.
12.Hem görünüşü hem de görevi itibari ile batman geri dönüyor.
13.Esnek yapısı ve çelik tel sayesinde hedefi on ikiden vurma konusunda tam bir uzman.
14.Tetik kurulumu kolaydır yarışmacıya düşen ise sadece oku mekanizmaya yerleştirmek olacaktır. Gerisini robota bırakın.
15.Servo motor sayesinde tetik mekanizmasını devreye sokarak lazerin gösterdiği noktayı sapma olmadan tam isabet vurma kabiliyetine sahiptir.
Yorum
Yorum yok
You need to be logged in or create an account to give your appreciation of a review.