Hızlı Çizgi İzleyen Robot

₺14.400,00
Vergi dahil

Uluslararası meb robot yarışları, Üniversite ve özel okul robot yarışlarında yarıştırabileceğiniz hızlı çizgi izleyen robottur.

Açıklama
Hızlı Çizgi İzleyen Robot donanımsal özelliği, sağlamlığı ve Türkiye geneli aldığı derecelerle tanınan robot kitidir. 2025 MEB Robot Yarışması şartnamesine uygun olarak üretilmiştir.
Robot gövdesi epoksi plaket (FR4) üzerine kuruludur. Çift taraflı baskı devreye sahiptir. Robot arduino nano programlama kartı kullanılarak kontrol edilmektedir.(YOUTUBE kanalında animasyonlarla zenginleştirilmiş programlama eğitimi verilmektedir. Youtube kanalı bağlantı linki için tıklayınız. )
 
Motor sürücü olarak pololunun TB6612FNG Motor sürücü kullanılmaktadır. İki adet motor sürücü paralel bağlanmıştır bu sayede motor sürücü üzerinden harcanabilecek güç iki tatına çıkartılmıştır.  Çizgi sensörü olarak pololunun QTR-8A sensörü kullanılmıştır. Sensörler darbelere ve çevreden gelen bozucu ışıklara karşı koruma altına alınmıştır. Sensör çevresi power led kullanılarak aydınlatılmıştır ve böylece dışarıdan gelecek olan bozucu ışıkların (kamera, cep telefonu, ortam ışıkları vs.) etkisi ortadan kaldırılmıştır.
 
Sensörlerin ve motor sürücünün arduino nano ile bağlantısı soketler yardımı ile sağlanmıştır, herhangi bir kablo bağlantısı yoktur, bu durum veri alışverişinde parazitleri ortadan kaldırmakla beraber sensörlerin ve motor sürücülerin kolaylıkla sökülüp takılmasına da olanak tanımaktadır. Cisim sensörü olarak mz80 kullanılmıştır ayarlanabilir özelliği ve tepki hızı yüksek olması sebebi ile tercih edilmiştir.
 
Jantlar alüminyum kullanılarak tasarlanmış olup elektrokimyasal bir dizi işlemden geçirilerek siyah renkle kaplanmıştır. 
 
Besleme gerilimi için 3S 11.1 volt (180 mah - 450 mah). lipo-pil kullanılmıştır. 
 
Mz-80 tutucu ve motor tutucular 3d yazıcı ile tasarlanmıştır. STL dosyaları ücretsiz olarak verilmektedir. Montaj vidası olarak m2 vida ve somun kullanılmıştır. Hafif ve estetik olması sebebi ile tercih edilmiş.
 
Robot görsellerde bulunan sert plastikten yapılmış özel çanta içerisinde gönderilecektir.
 
NOT: Ürün montajlı olarak gönderilmektedir. Paket içerisine pil dahil değildir.
Ürün Detayları
Robothobi
15 Öğeler
Yorum (0)

Yorum

Yorum yok

You need to be logged in or create an account to give your appreciation of a review.

Oturum Aç

Menü

Sepet

Ürün yook

Size daha iyi hizmet sunabilmek Web sitemizde gezinme deneyiminizi geliştirmek, web sitesi trafiğimizi analiz etmek ve ziyaretçilerimizin nereden geldiğini anlamak için çerezleri ve diğer izleme teknolojilerini kullanıyoruz.