Ürün yok
Skyline Crossbow- Tozkoparan robot
₺23.100,00
Vergi dahil
Skyline Crossbow, MEB Robot Yarışmaları Tozkoparan kategorisi için geliştirilmiş profesyonel bir yarışma robotudur. Çizgi takibi, renk algılama, hedef tespiti ve servo kontrollü atış mekanizmasını tek bir sistemde birleştiren robot, yarışma senaryolarını yüksek doğruluk ve kararlılıkla yerine getirecek şekilde tasarlanmıştır.
Arduino Nano tabanlı kontrol sistemi, gelişmiş sensör altyapısı ve özel olarak geliştirilen yazılım kütüphanesi sayesinde Skyline Crossbow; hedefleri doğru algılar, parkuru hassas şekilde takip eder ve servo destekli tetik mekanizması ile yüksek isabet oranı sunar. Yarışmaya hazır yapısıyla hem öğrenciler hem de profesyonel robotik takımları için güçlü bir platformdur.
Açıklama
Ürün Detayları
Yorum (1)
SKYLINE CROSSBOW - TOZKOPARAN ROBOT
MEB TOZKOPARAN YARIŞMALARI İÇİN GELİŞTİRİLDİ
Skyline Crossbow, MEB Uluslararası Robot Yarışması Tozkoparan kategorisinin görevlerine uygun olarak geliştirilmiştir. Robot, yarışma sırasında karşılaştığı tüm görevleri hızlı, kararlı ve doğru şekilde yerine getirebilmesi için özel olarak tasarlanmıştır.
Parkur boyunca çizgiyi hassas şekilde takip eden robot, renk sensörü sayesinde hedef bölgeleri algılar, cisim sensörleri ile engelleri tespit eder ve servo kontrollü mekanizması ile hedefe yüksek doğrulukta atış gerçekleştirir.
Tüm elektronik ve mekanik sistemi yarışma koşulları dikkate alınarak optimize edilen Skyline Crossbow, yüksek performansı ve güvenilir yapısıyla yarışmacılara önemli bir avantaj sağlar.
AKILLI SENSÖR SİSTEMİ İLE HASSAS GÖREV TAKİBİ
Skyline Crossbow üzerinde bulunan gelişmiş sensör sistemi, robotun parkur üzerindeki tüm görevleri doğru sırayla yerine getirmesini sağlar.
Ön bölümde yer alan renk sensörü sayesinde robot hedef bölgelere ulaştığını algılar ve görev durumunu sürekli kontrol eder. Çizgi sensörleri parkur boyunca yüksek doğrulukta çizgi takibi yaparken, cisim sensörleri engelleri algılayarak robotun güvenli şekilde hareket etmesine yardımcı olur.
Start bölümünde bulunan engelin kalktığını cisim sensörü ile algılayan robot yarışmaya otomatik olarak başlar. Yarış boyunca tüm sensörlerden gelen veriler anlık olarak işlenerek motorlara ve servo sistemine aktarılır. Böylece görevler minimum hata ile yerine getirilir.
GELİŞMİŞ ATIŞ MEKANİZMASI
Skyline Crossbow'un en dikkat çekici özelliklerinden biri özel olarak geliştirilen servo kontrollü tetik sistemidir.
Esnek çelik tel mekanizması sayesinde ok, hedefe doğru yüksek doğrulukla yönlendirilir. Servo motor tarafından kontrol edilen tetik mekanizması, mekanik sapmaları minimum seviyeye indirerek isabet oranını artırır.
Tetik sistemi yarışmacının kullanımını kolaylaştıracak şekilde tasarlanmıştır. Yarış öncesinde yalnızca okun mekanizmaya yerleştirilmesi yeterlidir. Geri kalan tüm süreç robot tarafından otomatik olarak yönetilir.
Bu yapı sayesinde Skyline Crossbow, hedef vurma görevlerinde hızlı, güvenilir ve yüksek başarı oranı sunmaktadır.
AKILLI MOTOR KONTROLÜ VE KARARLI SÜRÜŞ
Robot üzerinde bulunan encoder destekli motor sistemi sayesinde hareket mesafesi sürekli ölçülür ve motor hızları anlık olarak kontrol edilir.
Pil voltajı sürekli takip edilerek PWM sinyalleri dinamik şekilde ayarlanır. Böylece pil seviyesi azalsa bile robot yarış boyunca benzer sürüş karakterini koruyabilir.
Bu teknoloji özellikle dönüşlerde, hızlanmalarda ve hassas konumlama gerektiren görevlerde robotun kararlı hareket etmesini sağlar.
Geliştirilen özel kontrol algoritmaları sayesinde Skyline Crossbow yarış boyunca yüksek doğrulukla görevlerini tamamlayabilir.
ÖZEL YAZILIM ALTYAPISI
Skyline Crossbow standart robot projelerinden farklı olarak tamamen Sivas Robotik tarafından geliştirilen özel yazılım altyapısını kullanmaktadır.
Robotta kullanılan Skyline COBRA kontrol kartı, RGB sensörü ve QTR-8A sensör dizisinden gelen verileri yüksek hızda işleyerek robotun bulunduğu konumu, çizgi durumunu ve hedef rengini anlık olarak analiz eder.
Bu sistem için özel olarak geliştirilen yazılım kütüphanesi kullanılmaktadır. Robotun yüksek performansını koruyabilmesi içCin standart Pololu kütüphanesi yerine Skyline Crossbow'a özel geliştirilen kontrol algoritmaları tercih edilmiştir.
Bu sayede sensör okuma hızı artırılmış, motor tepkileri optimize edilmiş ve yarış performansı üst seviyeye çıkarılmıştır.
YARIŞMAYA HAZIR PROFESYONEL PLATFORM
Skyline Crossbow, kutudan çıktığı andan itibaren yarışmalarda kullanılabilecek şekilde hazırlanmıştır.
Tek Arduino Nano ve tek batarya ile çalışan sade elektronik yapısı sayesinde bakım ve kullanım oldukça kolaydır. Kompakt tasarımı, güçlü donanımı ve optimize edilmiş yazılımı ile hem yarışmaya yeni başlayan öğrenciler hem de profesyonel robotik takımları için güvenilir bir çözüm sunmaktadır.
En yüksek performans için Tattu 350mAh 7.4V 2S 70C LiPo Batarya kullanılması önerilmektedir.
Ürün paketine batarya dahil değildir.
Kullanım Alanları
- 🏹 MEB Uluslararası Robot Yarışmaları – Tozkoparan Kategorisi
- 🤖 Robotik Kodlama Eğitimleri
- 🏫 STEM ve Maker Atölyeleri
- 🎓 Üniversite Robot Yarışmaları
- 🚀 Robotik Kulüpleri
- 🔬 Algoritma ve Gömülü Sistem Çalışmaları
- 🛠️ Arduino Tabanlı Robot Projeleri
- 🎯 Hedef Tespit ve Otonom Görev Uygulamaları
- 📚 Robotik Eğitim Laboratuvarları
- ⚙️ Yarışma Hazırlık Çalışmaları
Öne Çıkan Özellikler
- 🏹 MEB Tozkoparan kategorisi için özel tasarım
- 🎯 Servo kontrollü yüksek isabetli atış mekanizması
- 🌈 RGB renk sensörü ile hedef algılama
- 👁️ 8'li QTR-8A çizgi sensörü ile hassas çizgi takibi
- 🚧 Cisim sensörü ile engel algılama ve otomatik başlangıç
- ⚡ Pil voltajına göre dinamik PWM kontrolü
- 🔄 Encoder destekli hassas hız ve mesafe kontrolü
- 🧠 Skyline COBRA kontrol kartı ile yüksek işlem performansı
- 💻 Arduino Nano tabanlı programlanabilir yapı
- 🔧 Sivas Robotik'e özel yazılım kütüphanesi
- 🎯 Tek pil ve tek Arduino ile sade ve güvenilir sistem
- 🔋 2S LiPo batarya ile maksimum yarış performansı
- 🇹🇷 Sivas Robotik AR-GE tarafından geliştirilmiştir
- 💬 WhatsApp üzerinden teknik destek hizmeti
Yorum
Puan
5
ortalama
1
yıldız
You need to be logged in or create an account to give your appreciation of a review.
Üretici ve Eğitmen Değerlendirmesi
Skyline Crossbow, MEB Robot Yarışmaları Tozkoparan kategorisine özel geliştirilmiş, yarışmaya hazır profesyonel bir robot modelidir. Çizgi takibi, renk ve engel algılama, otomatik başlangıç ve servo kontrollü atış mekanizmasını tek sistemde birleştirir. Encoder destekli motorları ve özel yazılım altyapısı sayesinde parkurda kararlı hareket ederek hedefe hassas atış yapar. Yarışmaların yanı sıra robotik kodlama dersleri ve otonom görev çalışmalarında da kullanılabilir. Kodlama ve parkur ayarları için WhatsApp teknik destek hattımızdan destek alınmasını öneriyoruz.