Skyline Crossbow- Tozkoparan robot

Name: Skyline Crossbow- Tozkoparan robot
Brand: Robothobi
SKU: 725
Price: 23100 TRY
Availability: InStock

Yorum (0)

₺23.100,00

Vergi dahil

Skyline Crossbow, MEB Robot Yarışmaları Tozkoparan kategorisi için geliştirilmiş profesyonel bir yarışma robotudur. Çizgi takibi, renk algılama, hedef tespiti ve servo kontrollü atış mekanizmasını tek bir sistemde birleştiren robot, yarışma senaryolarını yüksek doğruluk ve kararlılıkla yerine getirecek şekilde tasarlanmıştır.

Arduino Nano tabanlı kontrol sistemi, gelişmiş sensör altyapısı ve özel olarak geliştirilen yazılım kütüphanesi sayesinde Skyline Crossbow; hedefleri doğru algılar, parkuru hassas şekilde takip eder ve servo destekli tetik mekanizması ile yüksek isabet oranı sunar. Yarışmaya hazır yapısıyla hem öğrenciler hem de profesyonel robotik takımları için güçlü bir platformdur.

Açıklama

SKYLINE CROSSBOW - TOZKOPARAN ROBOT

MEB TOZKOPARAN YARIŞMALARI İÇİN GELİŞTİRİLDİ

Skyline Crossbow, MEB Uluslararası Robot Yarışması Tozkoparan kategorisinin görevlerine uygun olarak geliştirilmiştir. Robot, yarışma sırasında karşılaştığı tüm görevleri hızlı, kararlı ve doğru şekilde yerine getirebilmesi için özel olarak tasarlanmıştır.

Parkur boyunca çizgiyi hassas şekilde takip eden robot, renk sensörü sayesinde hedef bölgeleri algılar, cisim sensörleri ile engelleri tespit eder ve servo kontrollü mekanizması ile hedefe yüksek doğrulukta atış gerçekleştirir.

Tüm elektronik ve mekanik sistemi yarışma koşulları dikkate alınarak optimize edilen Skyline Crossbow, yüksek performansı ve güvenilir yapısıyla yarışmacılara önemli bir avantaj sağlar.

AKILLI SENSÖR SİSTEMİ İLE HASSAS GÖREV TAKİBİ

Skyline Crossbow üzerinde bulunan gelişmiş sensör sistemi, robotun parkur üzerindeki tüm görevleri doğru sırayla yerine getirmesini sağlar.

Ön bölümde yer alan renk sensörü sayesinde robot hedef bölgelere ulaştığını algılar ve görev durumunu sürekli kontrol eder. Çizgi sensörleri parkur boyunca yüksek doğrulukta çizgi takibi yaparken, cisim sensörleri engelleri algılayarak robotun güvenli şekilde hareket etmesine yardımcı olur.

Start bölümünde bulunan engelin kalktığını cisim sensörü ile algılayan robot yarışmaya otomatik olarak başlar. Yarış boyunca tüm sensörlerden gelen veriler anlık olarak işlenerek motorlara ve servo sistemine aktarılır. Böylece görevler minimum hata ile yerine getirilir.

GELİŞMİŞ ATIŞ MEKANİZMASI

Skyline Crossbow'un en dikkat çekici özelliklerinden biri özel olarak geliştirilen servo kontrollü tetik sistemidir.

Esnek çelik tel mekanizması sayesinde ok, hedefe doğru yüksek doğrulukla yönlendirilir. Servo motor tarafından kontrol edilen tetik mekanizması, mekanik sapmaları minimum seviyeye indirerek isabet oranını artırır.

Tetik sistemi yarışmacının kullanımını kolaylaştıracak şekilde tasarlanmıştır. Yarış öncesinde yalnızca okun mekanizmaya yerleştirilmesi yeterlidir. Geri kalan tüm süreç robot tarafından otomatik olarak yönetilir.

Bu yapı sayesinde Skyline Crossbow, hedef vurma görevlerinde hızlı, güvenilir ve yüksek başarı oranı sunmaktadır.

AKILLI MOTOR KONTROLÜ VE KARARLI SÜRÜŞ

Robot üzerinde bulunan encoder destekli motor sistemi sayesinde hareket mesafesi sürekli ölçülür ve motor hızları anlık olarak kontrol edilir.

Pil voltajı sürekli takip edilerek PWM sinyalleri dinamik şekilde ayarlanır. Böylece pil seviyesi azalsa bile robot yarış boyunca benzer sürüş karakterini koruyabilir.

Bu teknoloji özellikle dönüşlerde, hızlanmalarda ve hassas konumlama gerektiren görevlerde robotun kararlı hareket etmesini sağlar.

Geliştirilen özel kontrol algoritmaları sayesinde Skyline Crossbow yarış boyunca yüksek doğrulukla görevlerini tamamlayabilir.

ÖZEL YAZILIM ALTYAPISI

Skyline Crossbow standart robot projelerinden farklı olarak tamamen Sivas Robotik tarafından geliştirilen özel yazılım altyapısını kullanmaktadır.

Robotta kullanılan Skyline COBRA kontrol kartı, RGB sensörü ve QTR-8A sensör dizisinden gelen verileri yüksek hızda işleyerek robotun bulunduğu konumu, çizgi durumunu ve hedef rengini anlık olarak analiz eder.

Bu sistem için özel olarak geliştirilen yazılım kütüphanesi kullanılmaktadır. Robotun yüksek performansını koruyabilmesi içCin standart Pololu kütüphanesi yerine Skyline Crossbow'a özel geliştirilen kontrol algoritmaları tercih edilmiştir.

Bu sayede sensör okuma hızı artırılmış, motor tepkileri optimize edilmiş ve yarış performansı üst seviyeye çıkarılmıştır.

YARIŞMAYA HAZIR PROFESYONEL PLATFORM

Skyline Crossbow, kutudan çıktığı andan itibaren yarışmalarda kullanılabilecek şekilde hazırlanmıştır.

Tek Arduino Nano ve tek batarya ile çalışan sade elektronik yapısı sayesinde bakım ve kullanım oldukça kolaydır. Kompakt tasarımı, güçlü donanımı ve optimize edilmiş yazılımı ile hem yarışmaya yeni başlayan öğrenciler hem de profesyonel robotik takımları için güvenilir bir çözüm sunmaktadır.

En yüksek performans için Tattu 350mAh 7.4V 2S 70C LiPo Batarya kullanılması önerilmektedir.

Ürün paketine batarya dahil değildir.